Para realizar este procediment é necessário ter permissão de instalação no servidor. Caso você não tenha permissão para executar o primeiro comando, é necessário solicitar essa instalação ao seu provedor de hospedagens.
Também é importante que esteja na versão 7.4+ do PHP, para um melhor desempenho do seu site/aplicação e uma maior segurança dos seus dados.
Atualize os programas instalados para sua versão mais recente:
sudo apt-get update
Instale o módulo Imagick no PHP:
sudo apt-get install php-imagick
Confirmando a existência do módulo no PHP:
php -m | grep imagick
Reiniciar o servidor Apache:
sudo service apache2 restart
Pronto! Agora a mensagem no painel de diagnóstico da sua instalação WordPress já deve ter desaparecido.