Para realizar este procedimento é necessário ter permissão de instalação no servidor. Caso você não tenha permissão para executar o primeiro comando, é necessário solicitar essa instalação ao seu provedor de hospedagens.

Também é importante que esteja na versão 7.4+ do PHP, para um melhor desempenho do seu site/aplicação e uma maior segurança dos seus dados.

Atualize os programas instalados para sua versão mais recente:

sudo apt-get update

Instale o módulo Imagick no PHP:

sudo apt-get install php-imagick

Confirmando a existência do módulo no PHP:

php -m | grep imagick

Reiniciar o servidor Apache:

sudo systemctl restart apache2

Pronto! Agora a mensagem no painel de diagnóstico da sua instalação WordPress já deve ter desaparecido.