Remover versões antigas

sudo apt purge php7.0 php7.0-common php7.2 php7.2-common

Configurar os pacotes e atualizar

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:ondrej/php
sudo apt update

Instalar Versão 7.4 e seus pacotes

sudo apt install php php7.4 libapache2-mod-php7.4
sudo apt install php7.4-common php7.4-mysql php7.4-xml php7.4-xmlrpc php7.4-curl php7.4-gd php7.4-imagick php7.4-cli php7.4-dev php7.4-imap php7.4-mbstring php7.4-opcache php7.4-soap php7.4-zip php7.4-intl -y

Reiniciar o Apache ou Nginx

sudo service apache2 restart

sudo service nginx restart

Extras

É possível alternar entre versões com o seguinte comando:

sudo update-alternatives --config php

Para identificar a localização do arquivo php.ini

php -i | grep "php.ini"
php -r 'phpinfo();' | grep "php.ini"

Para identificar a versão atual do PHP

php -v